Question

我正在开发一种嵌入式系统，其微控制器是Arduino芯片（Arduino Nano ATmega328P）。

我可以使用FTDI电缆连接到它，使用串行终端读取其输出。现在我想以相反的方式与它进行通信，即发送消息或代码以改变其全局参数。

我知道如果我写一些代码，Arduino什么都不做，只能听串口，我就可以这样做。但我希望能够随时发送消息，即使它正在做其他事情。发送消息可能会触发中断，然后Arduino将执行并行脚本，它会在一段时间内侦听串口...

我可以这样做，还是Arduino无法实现？

谢谢：）

Answer 1

据我所知（可能是错的），你不能“多线程”一个arduino（不知道任何支持这个的微控制器）。固有的微控制器应该以与计算机不同的方式编码。你不能假设无限的资源和无限的线程。相反，它完全取决于您的主循环速度以及如何分配资源。 arduino示例（无延迟地闪烁）是如何使用定时器完成此操作的示例。基本上，您将所有进程放在自己的计时器中，以便每个计时器间隔执行一次，并在其他所有时间跳过。假设您的进程都不在主循环中，这将允许在每个进程之后进行上下文切换，因为程序将循环回主循环，寻找下一个任务计时器。如果你将所有的周期性过程放在这样的定时器上，那么将你的串行可用性检查放在另一个（相当高的频率）定时器中，并在你看到它时随时获取序列，我相信它会给你你想要的结果。请记住，虽然串行读写是一个相对较慢的过程，因此在读取或写入之后，您可能需要注意依赖于紧密频率调用的其他过程（例如，读取麦克风来确定声音频率，例如需要每次读串行时都要重置。

- 编辑无论如何，我今天真的正在努力，所以你去吧：

*请注意，我没有必要阅读传入的序列号，所以留下这一点让你弄明白。（但显示了它将在哪里完成）

boolean resetMicRecording = true;

unsigned long microphoneTimer = 0;
unsigned long microphonePeriod = 100; //us

unsigned long serialTimer = 0;
unsigned long serialPeriod = 500; //ms


void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (micros() - microphoneTimer >= microphonePeriod)
  {
    microphoneTimer = micros();
    //do microphone task
    if(resetMicRecording)//first time flag
    {
      //set inital recording stuff
      resetMicRecording = false;
    }
    else//consistent frequency sampling
    {
      //precision analog reading, logging, and processing if nec
    }
  }

  if (millis() - serialTimer >= serialPeriod)
  {
    serialTimer = millis();
    if(Serial.available()>0)
    {
      //read your incoming serial here

      //reset sensitive device timers to startup
      resetMicRecording = true;
    }
  }
}

随时将数据发送到Arduino

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