Arduino代码同时写入和发送

Question

我正在为Scilab（类似于MATLAB的软件）模拟环境工作一个图形块。应该有称为AI（模拟输入），AO，DO的块。此外，将有两个程序：1）在Scilab一侧，一个发送和接收数据; 2）在Arduino一侧，发送和接收数据。

现在我正在研究Arduino端代码。代码应该从6个输入读取电压值，并通过串行将它们发送到Scilab，并在从Scilab获取数据时同时将1/0写入其输出。根据我的理解，发送/接收的数据应该包含有关引脚号的信息（知道它应该影响什么引脚）和值本身。此外，它应该同时读取和接收。

我有什么想法可以做到吗？非常感谢帮助。谢谢。

Answer 1

您可以使用timer interrupt读取值并通过串行发送它们并照常处理来自loop()中Scilab的命令。

我不能100％确定在Serial.read()期间是否可能出现问题。在这种情况下，您可能必须在读取请求时禁用中断（在Serial.available()之前检查是否有要阅读的内容）。