Question

我正在尝试从Eigen 3.2迁移到Eigen 3.3。但是找不到应用逆换位的好方法。

有一个类似的issue，但作者没有提供代码和其他细节。

以下代码适用于Eigen 3.2.9

#include <Eigen/Dense>

int main(){
  using namespace Eigen;
  MatrixXd Q(MatrixXd::Random(3,3));
  VectorXi x(3);
  x << 0, 2, 1;
  Transpositions<Dynamic> P(x);
  Q = Q * P.inverse(); //or P.transpose()
  return 0;
}

但是使用Eigen 3.3.4（在Eigen存储库中的master中我也看不到任何可能有帮助的更改，但我可能无法理解该模板）它会触发错误：

error: ‘const class Eigen::Transpose<Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<-1> > >’ has no member named ‘derived’
       return Product<OtherDerived, Transpose, AliasFreeProduct>(matrix.derived(), trt.derived());

方法inverse本身存在，但我无法分配其结果（既不是本征）

P.inverse(); // compiles
P = P.inverse(); // not compiles

解决方法似乎很简单：

for (Transpositions<Dynamic>::StorageIndex i = 0; i < P.size(); ++i)   Q.col(i).swap(Q.col(P(i)));

我的问题：

在Eigen 3.4中使用逆位移的正确方法是什么？
与循环解决方案相比，循环解决方案中是否存在任何性能损失（对于就地情况） Eigen呢？

Answer 1

这是3.3分支中引入的一个缺点。它现在在3.3和默认分支中都已修复。

在Eigen

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