如何使用Frame ARCore进行翻译？

Question

我正在研究一个陈旧的AR项目，我正在更新它。这使用了ARCore。我能够更新所有功能，但只是在某一点上感到困惑。 之前，我可以使用当前帧并使用以下行进行旋转和平移：

arFrame.getPose（）。getTranslation（translation，0）; arFrame.getPose（）。getRotationQuaternion（rotation，0）;

但是现在我认为getTranslation（）和getRotationQuanternion（）已经在Pose for ARCore下移动了。那么，我如何将它用于框架？

由于

Answer 1

如果您的项目是使用其中一个SDK预览创建的，那么ARCore API可能会略有改变。目前的姿势现在与Camera而不是Frame相关联。您可以先获取对相机的参考来访问该姿势：

Camera camera = arFrame.getCamera();
Pose pose = camera.getPose();
pose.getTranslation(translation, 0);
pose. getRotationQuaternion(rotation, 0);

请注意，这仅在Camera的当前跟踪状态为TRACKING时才有用，因此您可能需要在提取Pose之前检查{{1}}：{{3} }