如何将delta ASDA-B2电机移动到x和y位置？

Question

我想编写一个获取两个数字x和y的方法，并将伺服移动到正确的位置。 x和y是我之前提取的图像中对象的位置。我不知道如何在java中移动伺服。我浏览了manual，似乎与我的问题无关。伺服应指向物体的位置。在找到移动伺服的方法之后，可以将位置x和y映射到适当的伺服移动数。此外，伺服位于N和M / 2的位置。 NxM图像应该指向对象的位置。 我使用PC或笔记本电脑与伺服（可能是USB或COM端口）进行通信

我使用Java 9和maven。

这是我的问题的简化版本：

public void servoInitialization(){
     //initializeation
}
public void servoMove (int x, int y){

    //computation to map the `x` and `y` to correct number for moving the  servo
    //move the servo to the position
}