我正在开发一个游戏池游戏，使用box2d。
我知道球的移动矢量（vtX，vtY），如何计算球移动时的旋转（x，y）。
球是3D球体，我需要旋转才能在球移动时旋转球。
ps：在我的情况下，我不能使用3d物理引擎。
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您可以将生成的旋转表示为旋转轴和角度的组合。我强烈反对使用欧拉角，因为如果正确完成，这将导致非常复杂的表达。
如果您的球移动距离(dx, dy)，则旋转轴为normalize(cross(up, (dy, dy)))，其中up为向上方向。假设这是z轴，你得到
axis = normalize(-dy, dx, 0)
角度是
angle = length(dx, dy) / r,
其中r是球的半径和length(dx, dy) = sqrt(dx * dx + dy * dy)。角度将以弧度为单位。