在RTI DDS上获取DataWriter / Publisher的IP地址？

Question

我正在使用RTI DDS 5.2.3.17，并希望获取DataWriter/Publisher的IP地址以添加到某些日志消息中。

我将如何做到这一点我在形成做什么的逻辑上遇到了一些麻烦？

Answer 1

以标准化方式无法访问DataWriter的IP地址。但是，RTI上下文实现默认使用IP地址作为每个实体的全局唯一标识符（GUID）的一部分。

您可以在RTI知识库文章Accessing the GUID of Connext DDS Entities中找到有关GUID以及如何访问它们的更多信息。通常，IP地址在GUID的前4个字节中捕获，由rtps_host_id图表中的DDS_GUID_t表示。

您没有详细解释您的情况，但如果您碰巧有来自DataWriter的数据，您还可以利用数据附带的SampleInfo。它有一个名为source_guid的字段。

所有这一切都假设您正在寻找IPv4地址。另请注意，这不是一个公开的机制，因此将来可能会发生变化。在您的应用程序显式设置其GUID的那一刻，所有这些都会中断。

Answer 2

DataWriter GUID不是获取DomainParticipant IP地址的可靠方法。更新版本的Connext DDS不再从IP地址或主机ID构建GUID_t。

正确的方法是查看拥有该DataWriter的DomainParticipant的ParticipantBultinTopicData。字段default_unicast_locators包含DomainParticipant的IP地址。

您可以获取拥有从SampleInfo编写样本的DataWriter的DomainParticipant的ParticipantBultinTopicData。为此，请在DataReader上调用get_matched_publication_participant_data()，传递SampleInfo中的publication_handle。

请注意，上面的内容为您提供拥有DataWriter的DomainParticipant的IP地址（Locators）。 DataWriter可以覆盖它们并提供不同的集合（通常是子集）。如果您只想提供日志记录，这可能无关紧要。但是，如果您想查看DataWriter是否使用了一组不同的定位器，您还可以从unicast_locators中的PublicationBuiltinTopicData字段中获取这些字段，您也可以从SampleInfo调用get_matched_publication_data()获取这些字段。