将quaternion应用于three.js中的object3D

Question

我没有三个.js的R91所以我不能使用object3D.applyQuaternion。如何手动将四元数应用于object3D？

我已经尝试了

var mat= new THREE.Matrix4();
mat.makeRotationFromEuler(new THREE.Euler().setFromQuaternion(q));

//myObject.applyQuaternion(angle); //i don't have this
myObject.applyMatrix(mat);
myObject.updateMatrixWorld();
myObject.updateMatrix();

但无济于事......

Answer 1

这相当于Object3D.applyQuaternion()：

myObject.quaternion.premultiply( q );