Question

我正在开发一个Android应用，它提取相对于旋转的Quaternion，然后将其axis/angle表示发送到C#，以便操作向量的3D旋转。

我需要在Android之外（在我的C#应用程序中）完成此操作，但是为了测试我在Android和C#进行测试以确保结果是一样的。

结果不一样，我注意到Quaternion中的C#与Android上的原始C#不同。

我假设这是因为Android和Quaternion q = (Quaternion) bundle.getSerializable("QUATERNION"); Vector3 axis = new Vector3(); q.getAxisAngle(axis); float angle = q.getAngle();使用不同的参考坐标系。

这是我的代码：

在Android上。从libgdx

导入的Quaternion和Vector3

Vector3 vi = new Vector3(input[0],input[1],input[2]);
Vector3 output = vi.rotate(axis,angle);

我之后做的转变如下：

public static float[] TranslateQuaternion(Vector3 axis, float angle, float x, float y, float z) {
    Vector3 input = new Vector3(x,y,z);
    Quaternion q = Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis,angle);
    Console.WriteLine("Quaternion: " + q.ToString());
    Matrix4x4 m = System.Numerics.Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(axis,angle);
    Vector3 output = Vector3.Transform(input,m);
    return new float[3]{output.X,output.Y,output.Z};
}

在C＃上。 Quaternion和Vector3从System.Numerics

导入

Vector3

我的Quaternion转换导致的结果与我在Android上获得的结果不同，我认为原因是由于Quaternion不同。

我从Android开始的x=0.00 y=-0.67 z=0.01 w=0.74 //The axis I pass to C#: x = -0.00 y=-1.00 z=0.01 angle=83.74是：

C# Quaternion

虽然我的x=0.00 y=0.86 z=-0,01 w=-0,52是这样的：

C#

我该如何解决这个问题？我可以做一些映射来匹配坐标系吗？是否有Vector3方式直接从axis/angle Android执行opcache.enable=1 opcache.memory_consumption=256 opcache.interned_strings_buffer=12 opcache.max_accelerated_files=16000 opcache.max_wasted_percentage=5 opcache.validate_timestamps=1 opcache.revalidate_freq=2 opcache.save_comments=0 opcache.enable_file_override=1 opcache.error_log=/var/log/php-opcache.error.log opcache.log_verbosity_level=1 for key in opcache.enable opcache.memory_consumption yadda yadda do sed -i "s/^$$key$.*/\1 $(eval echo \${$key})/" php.ini done的轮换，就像我在my.variableproperty=1中所做的那样？

我对此感到非常疯狂......

先谢谢你们！

c＃quaternion reference system

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