在我的ROS package中，我想使用Eigen的最后一个稳定版本，即3.3.4。
然而，当我通过EIGEN_MAJOR_VERSION, EIGEN_WORLD_VERSION, EIGEN_MINOR_VERSION检查我的版本到包中时，我得到了3.3.90。
在我的CMakeList中：
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(include ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
特定版本的find_package不存在。
那么如何更改版本？我从官方github下载了Eigen。我是通过sudo make install构建的。我得到了一个更新所有内容的日志。
最新：/ usr / local / include / eigen3 /...
感谢。
答案 0 :(得分：1)
答案非常简单，当我从githube克隆时，它是最新版本......
您可以在official Eigen web上找到最后一个稳定版本。然后下载，并按照安装说明进行操作。所以创建构建文件夹，cmake src_directory，sudo make install将所有头文件复制到/ usr / include / eigen3 / ..然后你可以使用你编译的版本。
我认为，由于Eigen只有.h文件你不需要编译lib只做find_package（Eigen3 REQUIRED PATH ...）但我没有测试这个解决方案。