CATransform3D行/列顺序

Question

我对CATransform3D结构的矩阵行/列顺序有点困惑。结构定义了这样的矩阵：

[m11 m12 m13 m14]
[m21 m22 m23 m24]
[m31 m32 m33 m34]
[m41 m42 m43 m44]

首先，似乎值定义行（因此[m11 m12 m13 m14]形成第一行），但是当您通过（tx，ty，tz）创建转换矩阵时，矩阵看起来像这样：

[ 1  0  0  0]
[ 0  1  0  0]
[ 0  0  1  0]
[tx ty tz  1]

我的困惑来自于这不是一个有效的翻译矩阵;将它与4元素列向量相乘将不会转换该点。

我的猜测是CATransform3D结构以列顺序存储值，因此值[m11 m12 m13 m14]构成第一列（而不是第一行）。

任何人都可以确认吗？

Answer 1

是的，CATransform3D是列主要顺序，因为这是OpenGL（ES）想要它的方式。 Core Animation在后台使用GL进行渲染。如果您需要校样，请查看man的{​​{1}}页面：

  

<强>参数

     

m 指向16个连续值，用作4 x 4列主矩阵的元素.16个连续值，用作4 x 4列主矩阵的元素

这在glMultMatrix的文档中应该更加明确。

Answer 2

您的初步解释是正确的; CATransform3D确定了以下矩阵：

[m11 m12 m13 m14]
[m21 m22 m23 m24]
[m31 m32 m33 m34]
[m41 m42 m43 m44]

是的，尽管它可能令人困惑（如果您习惯于预先乘以变换矩阵），这会产生转换矩阵：

[ 1  0  0  0]
[ 0  1  0  0]
[ 0  0  1  0]
[tx ty tz  1]

请参阅Figure 1-8 in the "Core Animation Programming Guide"。

如果你后乘你的变换矩阵，这个 是一个有效的变换矩阵，这就是Apple在Core Animation中的作用（参见同一指南中的图1-7） ，虽然要注意方程式缺少转置操作。）