如何在sympy

Question

在动态系统中，我的基本值都是时间函数d(t)。我使用d d = Function('d')(t)

创建变量t = S('t')

显然，d的衍生物（速度等变化率）很常见。但是，diff(d(t))的默认打印提供： -

Derivative(d(t), t)

在ipython中使用漂亮的打印（例如）可以提供更好看的版本： -

d/dt (d(t))

在我的问题中包含d(t)衍生词的函数相当长，我希望打印的表示形式类似于d'(t)或\dot(d)(t)（Latex） ）。

这可能是同情吗？我可以使用subs解决此问题，但更喜欢通用的 sympy_print 函数或我可以调整的内容。

Answer 1

您已找到的vector printing模块是在SymPy中实现此类打印的唯一位置。

from sympy.physics.vector import dynamicsymbols
from sympy.physics.vector.printing import vpprint, vlatex
d = dynamicsymbols('d')
vpprint(d.diff())     # ḋ
vlatex(d.diff())      # '\\dot{d}'

常规打印机（漂亮，LaTeX等）不支持衍生品的素数或点符号。编写了它们的_print_Derivative方法，以便它们也适用于多变量表达式，其中必须通过使用某种d / dx表示法来指定变量。

一般来说，选择较短的衍生符号会更好。