删除＆＃34;偏移＆＃34;两个THREE.js对象之间的旋转

Question

我有两个独立的传感器，它们以四元数的形式向我的three.js webapp广播（每50ms）它们的旋转。传感器连接在一起，因此它们一起旋转，但是它们的内部（相对）坐标是不同的，所以我的两个三个物体不会同步并且＃34;

我想要做的是将按钮的旋转差异存储在按钮上并使用它来“纠正”＃34;在此之后，对象的旋转之一不断。

我试图做的事情：

• 按下按钮计算差异：

  let q1 = object1.getWorldQuaternion();
  let q2 = object2.getWorldQuaternion();
  qDiff = q1.multiply(q2.inverse());
  

• 更新轮换时，将该差异添加到object1：

  q = recieveQuaternionFromSensor();
  object1.setRotationFromQuaternion(q.multiply(qDiff));
  

上述方法无效，我不确定应该采取哪些不同的方式。