Redistort图像/撤消图像整改

Question

我在OpenCV中使用全向相机模块从输入立体图像中查找深度图。我得到像这样的视差图：

但是我想重新分配这个特定的图像，使它看起来像这样的原始输入图像：

它应该看起来像相机的原始视野。谁能告诉我如何重新扭曲特定图像？

Answer 1

如果你有来自校准的相机内在函数，你可以尝试使用这个OpenCV函数：

cv::omnidir::undistortImage()

使用失真参数（k1 *，k2，p1，p2）和k1 * = -k1（这是一个狂野的镜头，我从未尝试过）。

请参阅“摄像机校准和3D重建”模块中有关径向失真类型的说明：

  

https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html