三图整改

时间:2013-05-27 18:45:35

标签: opencv computer-vision camera-calibration stereo-3d

是否有人尝试或知道是否可以在opencv中纠正三张图片? 我在“L”设置中有三个摄像头。意思是一个摄像机在“中间”,一个在它下面,一个在它旁边。我可以通过成对轻松纠正它们,只进行垂直和水平整流,但我无法弄清楚是否可以使用opencv将它们全部纠正到同一个图像平面。

请帮忙

1 个答案:

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不幸的是,在一般情况下不可能这样做。

要做到这一点,相机中心必须在一条线上。因此,在这种情况下,可以得到一堆包含该线的平面。如果您拍摄此平面并与任何相机的图像平面相交,您将获得与所选平面相对应的极线。

但是如果摄像机中心不是共面的,那么只存在一个平面。因此,每个相机只能获得一条极线,但为了纠正图像,您需要一组覆盖整个图像的线条。