使用预定义单应矩阵的图像拼接算法

Question

我正在实现我自己的图像拼接算法（使用opencv而不是拼接器类），到目前为止我可以使用以下步骤缝合2个图像：

1. 检测关键点
2. 描述关键点
3. 匹配关键点
4. 计算单应性
5. 变形图像
6. 混合图片

我想知道的是，如果让我说我想做视频拼接，这意味着我需要这个算法快，我可以跳过步骤1-4吗？我只计算一次单应性，然后对所有其他帧使用相同的矩阵 - 当然相机将处于静态位置

Answer 1

是的，你可以这样做。

您应该跟踪不同的相机参数，例如改变单应性的焦点，但基本上如果您知道旋转的内容和位置 - 您可以跳过步骤1-4。

你可以从opencv源代码中看到stitching_detail.cpp，尽管在相机参数估计和一点点内存和CPU效率低下，极大地展示了拼接管道。