多个图像拼接 - 添加第三个图像

Question

我想在将两张图像拼接在一起后缝合第三张图像，但它似乎不起作用。

详细说明，我使用opencv文档（http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html）中给出的代码成功拼接了两个图像，并获得了此图像。 http://i.stack.imgur.com/gqQjV.jpg

然后，经过大量阅读和ROI问题后，我删除了图像的黑色部分以获得此图像。

现在，我正在尝试使用相同的代码将第三张图像（http://i.stack.imgur.com/nXD86.jpg）缝合到此处，但拼接不起作用。功能匹配完美无缺。

但是在执行程序之后，我获得了具有更大黑色区域的相同图像（由于ROI）并且没有第三图像。 （输出：http://i.stack.imgur.com/WzZA0.jpg）

我认为它与拼接图像末尾的小黑条有关，因此WarpPerspective语句不会映射拼接区域。代码：

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, Size(img_scene.cols*2, img_scene.rows*2), INTER_CUBIC);
Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

Mat roi1(final, Rect(0, 0,  img_object.cols, img_object.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));
result.copyTo(roi2);
img_object.copyTo(roi1);

warperpective的结果给出黑色图像而不是剩余区域。

有人可以告诉我哪里可能出错了以及如何解决？ 感谢

Answer 1

首先是你的

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

必须成为

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows),CV_8UC3);

因为你不必增加身高。

现在要使用ROI进行复制，请确保不要覆盖。这会改变吗？

Mat roi2(final, Rect(img_object.cols, 0, img_object.cols + result.cols, img_object.rows));