图像拼接矫直

Question

我正在尝试实现自己的图像拼接器以获得更强大的结果。这就是我到目前为止所做的。

OpenCV提供的全景照片的结果如下：

除了明显的混合问题，我想知道他们如何将翘曲分布到两个图像。在我看来，他们在实际缝合之前将图像投影到某个圆柱体上。这是计算出的单应性的一部分还是在特征匹配之前对图像进行扭曲？ 我看了一下管道的stitching pipeline，actual code以及landmark paper的高级别，但我无法弄清楚这种翘曲究竟发生在哪里以及有点翘曲。