Question

我正在尝试使用pymodbus从Raspberry Pi 3b写入PCON控制器。我有python 3.5和pymodbus 1.4。我通过连接运行modbus编程工具的笔记本电脑验证了通过硬件的通信路径（这是用于控制电动缸夹紧零件的应用程序）我能够打开/关闭伺服，我能够慢跑圆筒。

我创建了一个非常简单的脚本来测试与控制器的通话并打开伺服。＃！/ usr / bin / env python3 ＃ - - 编码：utf-8 - -

import pymodbus
import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import logging

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

client = ModbusClient(method="rtu", port="/dev/serial0", stopbits=1, 
bytesize=8, parity='N', bauderate = 38400, timeout=.5)
connection=client.connect()

#read/write to coils
client.write_coil(260,1,unit=0x00) #address, value, unit

这是调试输出

DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:send: 0x3a 0x30 0x30 0x30 0x36 0x30 0x31 0x30 
0x34 0x30 0x30 0x30 0x31 0x46 0x34 0xd 0xa
DEBUG:pymodbus.transaction:recv: 
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1

线圈的地址是260（来自供应商），单位是＃0，数据值是1（一位线圈）。当您查看DEBUG中的十六进制值并通过Hex to ascii转换器运行它时，您将获得：00050104FF00F7。第一个＆＃34; 00＆＃34;是单位数，这是正确的，05是功能代码，由pymodbus添加，接下来的四个字符是地址 - 是0104，应该是0260，接下来的四个是值 - 在这种情况下，FF00代表ON哪个是对的。我使用整数作为地址，但显然这是不正确的。我找不到有关地址格式的任何信息 - 所有示例都显示为整数。如果有人有pymodbus经验，或者你认为我应该放弃pymodbus并转到minimalmodbus或modbus-tk，我将不胜感激任何帮助/建议。

Answer 1

看起来地址是十六进制：0x0104 = 256 + 4 = 260

Answer 2

我将此添加为另一个答案，因此我可以正确格式化。

根据您的陈述“我在这里展示的是ascii”。 Debug输出似乎是ASCII Modbus数据包，它是十六进制0-9，A-F（ASCII编码）。在下面解码它，一切看起来都正确，你想写地址260，这就是它的作用。

:           start
00          device address = 0 (broadcast)
05          write single coil function (5)
0104        address 0104 (hex) = 1x256 + 4 = 260 (this is what you wanted)
FF00        output value FF00 (hex) = ON
F7          LRC (longitudinal redundancy check)

对我来说，一切看起来都是正确的。

Pymodbus将输入转换为错误的地址

2 个答案: