在没有Hough变换的情况下检测水平线

Question

我正在使用安装在动车（20公里/小时）的Dalsa Nano相机。问题是模块的抖动会产生一些失败的帧（或者它是由内存缓冲区中的错误产生的，我们正在努力知道这一点）。目前，我正在努力解决这个问题，通过图像处理检测失败帧以丢弃它们的数据库

我测试的第一种方法是通过Hough变换检测水平线（0级），实际上这种方法在很多情况下效果很好。问题是这种方法太受限制了。在街上很可能找到水平线（0级）在许多情况下像建筑物，这将产生误报。

你能帮我提一下用其他方法检测这种失败帧的建议吗？