Question

我使用Processing（java）通过串口与Arduino进行通信，Arduino控制着两个伺服器和一个激光器。一切都是独立工作的，但是当我使用Processing打开激光器时，我无法控制舵机，直到我关闭激光器。疑难排解我试过了：

使用Arduino Serial或者手动向Arduino发送命令 Putty导致Arduino按预期工作（伺服控制是独立于激光状态）
将Arduino置于串行桥配置中以监控什么串行命令处理正在发送到Arduino，它就是预期（运动位置，激光状态）
我使用的是外接电源，所以我知道它不是最大当前抽奖问题。（而且它有效。
处理中包含的延迟，刷新Arduino缓冲区。
全部使用“\ n”，“\ r”，“\ r \ n”组合。

这是我的处理程序：

90,90\n 
50,50\n
-1\n

它有一点可视化来监控电机位置，基本上只需发送“mot_x_pos，mot_y_pos \ n”和“-1 \ n”来切换激光器。示例输出串行流：

#include <Servo.h>
bool laser = true; 
// true sets the value high (off for my transistor)
char val = 0;
const int laser_pin = 7;
int out1 = 9;    //servo pins
int out2 = 11;
boolean newData= true;
Servo servo_x;  
Servo servo_y;
int pos_x =0;
int pos_y =0;
int x_prev = 90;
int y_prev = 90;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("<Arduino is ready>");
 servo_x.attach(out1);
 servo_y.attach(out2);
 pinMode(laser_pin, OUTPUT);
 digitalWrite(laser_pin, laser); //turn laser off on startup
}

void loop(){
  while(Serial.available()>0){
     pos_x = Serial.parseInt();
     pos_y = Serial.parseInt();
     val = Serial.read();  // this catches the newline escape characters
     if ( (pos_x<0) || (pos_y<0) ){
        //toggle laser
        if(laser){
           laser = false;
        }
        else {laser = true;}
        digitalWrite(laser_pin, laser);
     }
     else if( (val == '\n') || (val == '\r')  ){
          if(pos_x != x_prev){       //only write to the motors if something has changed
              servo_x.write(pos_x);
              x_prev = pos_x;
          }
          if(pos_y != y_prev){
              servo_y.write(pos_y);   
              y_prev = pos_y;
          } 
      }
   }
}

Arduino代码解析流并控制电机/激光器：

{{1}}

任何建议都将不胜感激，谢谢。

Answer 1

如果您提供的命令序列无效，将会有所帮助。

你的Arduino代码尝试读取两个int，但你只是用laser命令发送一个。那会不同步（parseInt并不关心行的结尾，它很乐意去下一行）

尝试

让你的激光按钮发送＆＃34; -1，-1和＃34;所以所有行都有两个数字
更好的是，为您的线路创建一个结构更好的格式：首先写一个字母，说明它是伺服或激光命令，然后阅读所需的内容，然后确保找到一个＆＃39 ; \ n＆＃39;，然后重复。

Arduino Serial无法解析命令

1 个答案: