Question

我一直在努力寻找一种从我的电脑（Windows 7）向Arduino Uno R3发送串行命令的方法。我一直在研究这个简单的程序，你应该通过USB电缆发送一个简单的“1”，以打开板载LED。我的Arduino代码应该正常工作（我所知道的，但我会确保上传它）。我一直在尝试使用Python和pySerial发送此命令，但我似乎无法使pySerial工作。我也尝试过使用CMD，但是当我输入我的命令（ECHO 1＆gt; COM3 BAUD：9600）时，似乎CMD冻结了。我是我PC的管理员。

这是我的arduino编码

int var = 0;
int LEDPin = 13;
int val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0){
  val = Serial.read();
}

if (val == 1){
  digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}

digitalRead(LEDPin);
if (LEDPin==HIGH){
  var ++;
  delay (1000);
  if(var==10){
     digitalWrite(LEDPin,LOW);
     var = 0;
     val = 0;
  }

} 
}

我得到的简短Python程序：）

import serial
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0)
while 1:
  var = 1
  ser.write(var)
  delay(12000)

有亲切的问候迈克尔韦德尔。

Answer 1

只是为了确定 - Arduino真的连接到COM3吗？

为了手动检查串行连接，您可以使用例如Putty。借助它，您可以连接到所需的串行端口并手动发送命令。并且为了检查Arduino是否收到它，您可以在Serial.println(val);之后添加val = Serial.read();，此Arduino应该将其收到的任何字符发送回串行。

Answer 2

只需将此代码另存为.bat，并确保使用的是com 6。此代码允许您输入命令并将命令发送到9600bpm的串行端口

mode com6:9600,N,8,1
@echo off
:start
cls
Set /p commands="enter command:"
echo|set /p= %commands% >com6
goto start

现在你必须在Arduino

中使用它读取序列号

Serial.read();

Answer 3

这样做对我来说更好，只需更改已连接端口的com4

@echo off
:start
cls
set /p commands="enter command:"
mode com4 baud=115200 parity=n data=8 stop=1 to=on xon=off odsr=off octs=off dtr=off rts=off idsr=off && echo %commands% > com4
cls
goto start

Answer 4

我认为根本的问题在于对write的调用中的Python代码。参数必须是字节（或兼容的东西）。您正在传递一个整数值。您需要将该值显式转换为字节对象。我不是Python专家，但是我认为实现此目标的一种方法是替换：

var = 1

使用

var = b'\x01'

哦，您可能还需要打{{1}}。

顺便说一句，您对ECHO的实验没有达到您的预期。它发送flush的字符值49。由于49！= 1，您的Arduino代码将不响应它。

我发现测试串行命令的最简单方法是使用Arduino串行监视器，只要您匹配波特率，它就会具有所有正确的默认值。这将使您能够在调试Python代码之前确保Arduino代码正确。（然后，可能很难通过串行监视器发送控制字符，因此请考虑在协议中使用可打印文本。例如，'1'表示打开，'A'表示关闭。可打印文本很容易与所有这些工具（Python，C，串行监视器，ECHO等）一起使用。

Answer 5

我认为Arduino稳定且易于处理来自串行的数据，其原因是因为我在python 3中将同一个库与Pyserial一起使用的原因是读取串行事件被触发了一次，这比Arduino开发板快得多，并且解决方案，您应该使用在后台运行的线程方法，并始终尝试从串行读取传入的数据。
我已经完成了接收打开的序列号的功能：

    def read_from_port(ser):
    while True:
        try:
            reading = ser.read().decode()
            handle_data(reading)
        except EXCEPTION:
            print("error while decoding" + str(EXCEPTION))

从列表中获得序列号并为其分配所需的波特率，然后将其发送到Thread：

     serial_me = serial.Serial(serial_port1, 115200, timeout=3)
     try:
       thread_x = threading.Thread(target=read_from_port, args=    (serial_me,))
        thread_x.daemon = True
        thread_x.start()
    except EXCEPTION:
        print('couldn\'t start thread')
        print(Exception)

向arduino发送串口命令

5 个答案: