Question

我正在使用Arduino Mega 2560主板来控制一条LED灯条。我试图使用一个简短的C＃控制台程序向我的Arduino程序发送串行命令。在Arduino中，我有一个名为SerialCommand的库，我可以在其中读取一个串行字符串并使用它来执行一个函数，并传递类似的参数：＆＃34; functionName arg1 arg2 arg3＆＃34;。我通过终端发送串行命令对此进行了测试，效果很好！我通过从C＃程序发送串行命令来运行Arduino函数，但前提是该串行字符串不包含任何空格。

这是我的C＃代码：

class Program
{
    public static System.IO.Ports.SerialPort serialPort1;

    private void establishConnection()
    {
        serialPort1 = new System.IO.Ports.SerialPort("COM4");
        serialPort1.BaudRate = 115200;

        serialPort1.Open();
    }

    static void Main(string[] args)
    {
        Program p = new Program();
        p.establishConnection();

        string i;
        while (true)
        {
            Console.Write("Enter command:  ");
            i = Console.ReadLine();
            if (i == "exit")
            {
                serialPort1.Close();
                break;
            }
            else if (i == "1")
            {
                // Turn LED's on and pass argument "test"
                serialPort1.Write("ON test\n");
            }
        }
    }
}

我知道我的连接正常并且我的命令正在发送，因为如果我将Arduino中的ON函数编程为没有参数的工作，那么它的工作效果很好。但是，如果我发送＆＃34; ON＆＃34;命令并在空格后包含参数，或者一般使用空格，Arduino不能正确读取它。

你知道为什么空间在C＃中搞乱了我的串口命令吗？谢谢你的帮助。

以下是我在Arduino中所做的一个简单示例：

#include "SerialCommand.h"
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

SerialCommand sCmd;

#define PIN7 7
// Strip of LED's
Adafruit_NeoPixel testStrip = Adafruit_NeoPixel(10, PIN7, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
uint32_t testStripColor = 0xFFFFFF;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  sCmd.addCommand("ON",  lightsOn);
  sCmd.addCommand("OFF",  lightsOff);

  testStrip.begin();
  testStrip.show();
}

void loop() {
  sCmd.readSerial();
}

void lightsOn() {
  char *lightSet;
  lightSet = sCmd.next();  // Read argument

  if (strcmp(lightSet, "test") == 0) {
    for (int i=0; i < testStrip.numPixels(); i++) 
    {
      testStrip.setPixelColor(i, testStripColor);
    }
    testStrip.show();
  }
}

void lightsOff() {
  char *lightSet;
  lightSet = sCmd.next();  // Read argument

  if (strcmp(lightSet, "test") == 0) {
    testStrip.clear();  
    testStrip.show();
  }
}

Answer 1

请尝试：

serialPort1.WriteLine("ON test");

C＃将串行命令发送到Arduino

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