如何正确使用“ros init”？

Question

我现在有一个适用于Realm的应用程序;我已经在AWS EC2实例上运行了ROS 2.0.18，该实例以一个“空白”的Ubuntu AMI开始，我用它来安装/启动ROS，我相信curl -s https://raw.githubusercontent.com/realm/realm-object-server/master/install.sh | bash。我可以用npm install -g realm-object-server开始它;但是我很肯定我从来没有在任何过程中的任何一点输入ros init或ros init my-app的任何版本。

我正准备整合Google身份验证，ROS文档说“要包含Google提供程序，请通过ros init创建一个Realm对象服务器项目”然后有一些代码。

我想这意味着我需要SSH进入我的服务器（已经启动并运行ROS）并输入ros init。然后将文档中的代码放在我想象中会弹出的窗口中。

但是我对ros init或者实际上是什么样的ros项目（或节点或类似的东西）并不知道任何事情，所以我有点担心，这些问题出现了：

1. 请ros init弄乱我服务器上当前的内容吗？它是“初始化”还是重置任何东西？
2. 假设＃1的答案是“否”，一旦我将代码粘贴到此文件中，我该怎么办（假设我对该代码的操作是正确的）？我是否需要以某种方式让我的应用程序或我的ROS实例了解它？
3. 我还缺少什么？

谢谢。