Question

我在屏幕上有一个小地图，并且在确定目标相对于相机的角度方面存在问题。

以下是我对相机位置和方向的一些示例的描述：

黑色三角形代表相机。
黑色箭头定义了它们的前进方向。
蓝色箭头是相机的目标方向（=中间的红点）。
特定相机中的圆圈定义其红点的所需方向。

到目前为止，这是我的代码：

//Anchored position around minimap circle
void CalculateScreenPos(){
    Vector3 dir = transform.position - cam.position; //xz distance 
    dir.y = 0;
    angle = Angle360(cam.forward.normalized, dir.normalized, cam.right);

    Vector2 desiredPosition = new Vector2(
        eX * -Mathf.Cos(angle * Mathf.PI/180f) * dir.z, 
        eY * Mathf.Sin(angle * Mathf.PI/180f) * dir.x
    );

    minimapBlip.anchoredPosition = desiredPosition;
}

public static float Angle360(Vector3 from, Vector3 to, Vector3 right)
{
    float angle = Vector3.Angle(from, to);
    return (Vector3.Angle(right, to) > 90f) ? 360f - angle : angle;
}

但角度似乎不正常，发现它的范围是

0°+ cam.eulerXAngles.x至360° - cam.eulerAngles.x

所以当凸轮永远不会看向地面或天空时它会起作用。

如何通过不将角色再次添加/再次添加来消除不需要的x-eulerAngles？

angle -= cam.transform.eulerAngles.x

是一个糟糕的选择，因为当Angle360的结果为360时，它会再次减去，立即导致错误的角度。

圆圈也可以是椭圆体，这就是为什么我将eX和eY放在确定椭圆延伸的所需位置的原因。

Answer 1

我不知道您使用的数据类型，例如cam.position，cam.heading等，但有一些一般性指导可帮助您调试此问题。

编写单元测试。准备一些预制数据，包括输入（例如设置cam.position/cam.heading，transform等）和输出（预期角度）。在少数情况下这样做，例如你所展示的所有六个例子。这样可以更轻松地重复测试，并了解哪种情况不起作用 - 您可能会看到一种模式。它还可以通过调试器轻松运行代码。
将您的职能分解为逻辑工作单元。 Angle360做了什么？我想你明白它应该做什么，但我认为它实际上是两个功能
1. 获取两个矢量之间的角度（当前方向和目标方向）
2. 旋转地图（或类似的东西）
为那些分解的函数编写测试。您只是使用了一些库角度差异功能 - 它是否符合您的预期？
为变量命名。你有一个名为right的向量 - 这是什么？没有评论。是right是正确的＆＃39;还是与左边相反？＆＃39;？为什么Vector3.Angle(right, to)，为什么不Vector3.Angle(to, right)？

一般来说，你正在进行一些数学运算并因为你的代码不清楚，事情没有得到很好的命名以及方法不明确而被绊倒。将问题分解成更小的部分，问题将变得明显。

Answer 2

我解决了它：

angle = Mathf.Atan2(heading.x, heading.z) * Mathf.Rad2Deg-Camera.main.transform.eulerAngles.y;

Vector2 desiredPosition = new Vector2(
    eX * -Mathf.Cos((angle+90) * Mathf.Deg2Rad), 
    eY * Mathf.Sin((angle+90) * Mathf.Deg2Rad)
);

感谢目前为止的帮助和快乐的编码：D

如何确定相对方向的360°角度？

2 个答案: