Question

我知道兼容的启发式是在这些条件下： h（n）＆lt; = c（n，a，n＆＃39;）+ h（n＆＃39;）。和允许的启发式条件是：0 <= h（n）＆lt; =实际成本。但是，我不知道如何检查这种启发式是否兼容：
代理人住在NxN gridworld中。代理的当前位置由表示行和的元组（Xa; Ya）给出它当前所在的列。代理想要到达的目标位置由元组（Xg; Yg）表示。代理商只能一次向上，向下，向左或向右移动1个方格。

h（a）=（Xa-Xg）+（Ya-Yg）
我可以提供一些提示吗？非常感谢你。

Answer 1

对于A *寻路，据我所知，出租车距离在你的情况下是一个很好的启发式。更多信息请点击此处：https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm。

Answer 2

编辑：正如@FeiXiang正确指出的那样，在您的情况下，您应该使用出租车距离也称为曼哈顿距离，其中唯一有效的移动是向上，向下，向左或向右。

如果(Xa, Ya)是您在网格中的当前位置Point a而(Xb, Yb)是您的目的地Point b，那么您将计算曼哈顿距离，如下所示。

typedef std::pair<int, int> Point;
unsigned manhattanDistance(const Point &a, const Point &b)
{
    return abs(a.first - b.first) + abs(a.second - b.second);
}

互联网上有大量资源可以帮助A* search algorithm，所以开始上书并祝你好运！

检查启发式是否兼容

2 个答案: