我正在多核系统上编写一些裸机嵌入式软件。我正在初始化核心0线程0作为主核心，并尝试现在在其他核心/线程上执行代码。我的问题是如何在没有Linux等操作系统的情况下在特定的核心/线程上执行代码来设置亲和力？有没有通用的方法来知道如何做到这一点，还是特定于处理器？处理器是恩智浦T2080，有4个内核，每个内核有2个线程。
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由于您未在此处使用任何操作系统，因此完全取决于您的代码来管理所有执行，包括其他线程上的执行。您管理的方式主要取决于您自己的代码，但涉及一些硬件交互：
在系统初始化时，您需要选择一个主线程。听起来你已经这样做了，但你没有说明如何。
在ppc机器上，每个线程的处理器识别寄存器（PIR）都有唯一的值。如果您知道 PIR的值，那么您只需检查PIR以查看哪个是主要的。如果您不知道PIR值，那么您可以使用atmoic set-and-test来选择您的主要：第一个增加值的线程变为主要，其他线程为次要。
根据您的实现方式（1），其他线程需要做其他事情。他们闲着吗？或者在一个循环中旋转？
如果它们处于空闲状态，则需要将它们置于空闲状态（之后它们将进入复位向量）。一旦他们在重置向量中执行代码，您将需要确保它们不会与主要代码执行相同的操作，因此可以通过某种方式将它们发送到自己的特定于次要代码。
如果他们在一个循环中旋转，那么将由主要人员将他们从该循环中取出（例如，通过设置他们读取的标志）并执行有用的代码。
既然你已经提到过你正在使用C语言，那些辅助语句可能需要自己的堆栈。您需要在r1中使用自己的堆栈指针适当地初始化每个线程的C运行时。
“有用代码”的定义取决于您，以及您运行该代码的那些处理程序的方式是您自己的设计。
一个简单的方法是拥有一个中心任务列表，其中主要任务排队，每个次要任务从该列表中取出任务（当然有适当的锁定）并执行它。
由于你想控制亲和力，你的解决方案会稍微复杂一些（比如每个线程的队列），但它不需要有太大的不同。
如果您想要一个示例，请查看我们如何在skiboot（64位POWER机器的固件）中执行此操作：https://github.com/open-power/skiboot/blob/master/asm/head.S#L305。