Question

我正在构建UIPanGestureRecognizer，因此我可以在3D空间中移动节点。

目前，我有一些有效的方法，但只有当相机与飞机完全垂直时，我的UIPanGestureRecognizer看起来像这样：

@objc func handlePan(_ sender:UIPanGestureRecognizer) {
  let projectedOrigin = self.sceneView!.projectPoint(SCNVector3Zero)

  let viewCenter = CGPoint(
    x: self.view!.bounds.midX,
    y: self.view!.bounds.midY
  )

  let touchlocation = sender.translation(in: self.view!)

  let moveLoc = CGPoint(
    x: CGFloat(touchlocation.x + viewCenter.x),
    y: CGFloat(touchlocation.y + viewCenter.y)
  )

  let touchVector = SCNVector3(x: Float(moveLoc.x), y: Float(moveLoc.y), z: Float(projectedOrigin.z))
  let worldPoint = self.sceneView!.unprojectPoint(touchVector)
  let loc = SCNVector3( x: worldPoint.x, y: 0, z: worldPoint.z )

  worldHandle?.position = loc
}

旋转相机时会出现问题，坐标受透视变化的影响。在这里你可以看到漂移的触摸位置：

相关的SO帖子我曾经到过这个位置： How to use iOS (Swift) SceneKit SCNSceneRenderer unprojectPoint properly

它引用了这些精彩的幻灯片：http://www.terathon.com/gdc07_lengyel.pdf

Answer 1

从2D触摸位置到3D空间的棘手部分显然是z坐标。不是尝试将触摸位置转换为假想的3D空间，而是使用hittest将2D触摸映射到该3D空间中的2D平面。特别是当仅在两个方向上需要移动时，例如像棋盘上的棋子一样，这种方法非常有效。无论平面的方向和相机设置如何（只要相机没有明显地从侧面看平面），这将触摸位置直接映射到触摸手指下方的3D位置，并按照一致。

我用Xcode修改了游戏模板。 https://github.com/Xartec/PrecisePan/

主要部分是：

平移手势代码：

// retrieve the SCNView
    let scnView = self.view as! SCNView
    // check what nodes are tapped
    let p = gestureRecognize.location(in: scnView)
    let hitResults = scnView.hitTest(p, options: [SCNHitTestOption.searchMode: 1, SCNHitTestOption.ignoreHiddenNodes: false])

    if hitResults.count > 0 {
        // check if the XZPlane is in the hitresults
        for result in hitResults {
            if result.node.name == "XZPlane" {
                //NSLog("Local Coordinates on XZPlane %f, %f, %f", result.localCoordinates.x, result.localCoordinates.y, result.localCoordinates.z)

                //NSLog("World Coordinates on XZPlane %f, %f, %f", result.worldCoordinates.x, result.worldCoordinates.y, result.worldCoordinates.z)
                ship.position = result.worldCoordinates
                ship.position.y += 1.5
                return;
            }
        }
    }

在viewDidload：

中添加XZ平面节点

let XZPlaneGeo = SCNPlane(width: 100, height: 100)
let XZPlaneNode = SCNNode(geometry: XZPlaneGeo)
XZPlaneNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "grid")
XZPlaneNode.name = "XZPlane"
XZPlaneNode.rotation = SCNVector4(-1, 0, 0, Float.pi / 2)
//XZPlaneNode.isHidden = true
scene.rootNode.addChildNode(XZPlaneNode)

取消注释isHidden行以隐藏辅助平面，它仍然可以工作。飞机显然需要足够大以填满屏幕或至少允许用户平移的部分。

通过设置全局变量来保存平移的startWorldPosition（处于状态.began）并将其与状态.change中的命中worldPosition进行比较，您可以确定世界空间中的增量/平移并相应地转换其他对象。 / p>

SceneKit矩阵变换以匹配摄像机角度

1 个答案: