我使用SceneKit创建了一个ARKit应用程序。我想把它带到ARCore，但使用直接OpenGl似乎令人生畏。是否有像SceneKit这样的高级场景图框架供Android开发人员使用？
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ViroCore是适用于Android的SceneKit。使用ViroCore，您可以在Java中高级描述场景，而无需在OpenGL中自己实现渲染算法。它与ARCore内置集成，其渲染功能集等同于SceneKit。
它还有development guides，full Javadoc和code samples的详细记录。一个很好的起点是尝试这个AR retail code sample - 这是一个用ViroCore编写的完整的ARCore应用程序。
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您可以使用https://github.com/Rajawali/Rajawali或https://libgdx.badlogicgames.com/来实现此目的。 Rajawali和ARCore的一个良好开端是这篇博文https://medium.com/@alex_dennis/intro-to-augmented-reality-development-with-tango-b9ea2923bdea。它是关于Tango的，但是当ARCore基于Tango时，概念和API几乎是相同的。
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