Question

使用VC ++和Open CV。这是我正在尝试做的事情：找到前三个近乎水平的霍夫线并绘制它们。找到所有近乎垂直的线并绘制它们如果任何垂直线高于水平线，则FLAG设置为0 如果上面没有垂直Hough线（全部在下面），则水平线然后FLAG = 1

    int n, i,c=0;
    int flag = 0;

    cvCanny( src, dst, 50, 150, 3 );
    lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 10, 5, 5 );
    n = lines->total;

    for( i = 0; i < n; i++ )
    {
        CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
        CvPoint pt1, pt2, hpt1, hpt2, vpt1, vpt2;
        int hy = 0, vy = 0;         
        pt1 = line[0];
        pt2 = line[1];   
        theta = atan( (double)(pt2.y - pt1.y)/(pt2.x - pt1.x) ); /*slope of line*/
        degree = theta*180/CV_PI;  
        if( fabs(degree) < 8) //checking for near horizontal line
        {
            c++;
            if( c > 0 && c <5)  /*main horizontal lines come first*/
            {
                cvLine( out, pt1, pt2, CV_RGB(255, 255,255), 1, CV_AA, 0 );
                hpt1 = line[0];
                hpt2 = line[1];

                if( hpt1.y > hpt2.y ) //finds out lower end-point
                    hy = hpt1.y;
                else
                    hy = hpt2.y;
            }
        }

        if( fabs(degree) > 70 ) /*near vertical lines*/
        {
            cvLine( out, pt1, pt2, CV_RGB(255, 255,255), 1, CV_AA, 0 );

            vpt1 = line[0];
            vpt2 = line[1];

            if( vpt1.y > vpt2.y ) //finds upper end-pt of vertical line
                    vy = vpt1.y;
            else
                vy = vpt2.y;

            if( vy >= hy ) //if vert line is lower than horizontal line
                flag = 1;
            else 
                flag = 0;

        }

    }
    display( out, "hough lines" );
    return flag;
}

然而，对于图像，即使在水平线上方检测到垂直线 - 仍然标志返回1.所以我是否错误地沿着轴计数？请帮帮我。

Answer 1

if( fabs(degree) > 70 )和if( fabs(degree) < 8 )行看起来不对。大约180°的角度意味着几乎是水平的......你可能想要改变它，并牢记角度的周期性（所以360左右也几乎是水平的）。一个很好地处理的方法是使用if (fabs(cos(angle - desired_angle)) > 0.996)，这意味着大致“如果angle和desired_angle在彼此的5度范围内，忽略方向”。 0.996大致是5度的余弦，如果你需要它更精确地放更多的数字 - 0.9961946980917455是一个更接近的匹配。

此外，您的循环顺序已关闭。你没有find the first three nearly-horizontal hough lines and draw them. find all the nearly-vertical lines and draw them if any vertical line is above the horizontal line在这个序列中，你以任何顺序遍历所有行，并独立处理它们 - 垂直的那些可以在水平之前，所以你不知道要检查什么。 / p>

第三，

            if( hpt1.y > hpt2.y ) //finds out lower end-point
                hy = hpt1.y;
            else
                hy = hpt2.y;

VS

        if( vpt1.y > vpt2.y ) //finds upper end-pt of vertical line
                vy = vpt1.y;
        else
            vy = vpt2.y;

使用相同的代码查找较低的坐标以找到较高的坐标。你认为那可行吗？

四，

        if( vy >= hy ) //if vert line is lower than horizontal line
            flag = 1;
        else 
            flag = 0;

flag的值取决于最后一遍这段代码。这与您说明中的any不符。

Answer 2

更简单的方法是不使用PPHL（渐进概率Hough线算法），而是使用SHL（标准HL）！这样你就可以获得角度和半径的极线形状！然后你可以检查角度，而不用自己计算。

如果输出角度大约为0°或180°，则为垂直线，如果大约为90°，则为水平线....

如何比较OpenCV中的Hough Line位置？

2 个答案: