检测到略微扭曲的线条

Question

鉴于以下（canny'd）图像，我想抓住完整上水平线的开始/结束端点。

我尝试过opencv的HoughLineP函数，但得到的是段而不是整行。我意识到这是由于相机校准失真造成的。

• 在弯曲扭曲方面，还有其他一些技术更宽容吗？

• theta参数（HoughLineP函数）如何工作？

• 或者，什么是连接彼此靠近的点的好方法（以某种方式类似的角度）

原始

代码：

Mat scene = imread("houghLines.png", 0);

vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(scene, lines, 1, CV_PI/180, 40, 100, 20 );

cvtColor(scene, scene, COLOR_GRAY2BGR); scene *= 0.5; // convert to colour

auto colours = generateColours((int)lines.size());
for(int i = 0; i < lines.size(); i++) {
    auto l = lines[i];
    line(scene, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), colours[i], 1, CV_AA);
}

imshow("scene", scene);
imwrite(getTempFilename(), scene);
waitKey();

结果：