应用错误收集

我正在研究一个简单的增强现实应用程序，我的问题是：

是否有任何简单的算法或库可以帮助我确定我的测试对象（黑色矩形）所在平面的旋转和透视。

我基本上从网络摄像头抓取一帧，然后标记测试对象的角落。现在我知道了相机焦平面上每个角落的位置，当然我也知道测试对象角落在纸平面上的位置。我想知道的是我应该采取什么样的轮换来达到照片上的情况。如果有多条路径，对我来说......其中任何一条都是合适的。

我打算用Five3D AS3库将一些照片渲染到那个平面上（目前我无法定义）。