我正在使用开放式cv c ++来估计对象的姿态。我是姿势估计的初学者。我对几个词感到困惑。
基本上，如果对象处于运动中并且相机静止不动，则外部参数（旋转和平移）属于该对象。也就是说，R和T是对象的旋转和平移。所以，这就是物体的姿势。
反之亦然，如果摄影机处于运动中且物体静止，则R和T代表摄影机的旋转和平移。因此，这就是相机的姿势。
那么，为什么所有论坛都只说摄像机的姿势而不是了解摄像机/物体是否静止的情况来概括？
答案 0 :(得分：0)
为什么所有论坛都通过说摄像机的姿势而不是了解摄像机/对象是否静止的场景来进行概括，原因如下：
相机/物体彼此接近时的情况相同。更像是透视问题，取决于您要使用哪种视角。
一旦声明了坐标系的中心，然后声明了对象在现实世界和图像中的坐标，并且知道了相机的内部参数。
您将在R和T中获得姿势。opencv中的resolvePnP可以为您提供姿势，但是您在选择坐标系时必须小心以解释solvePnP结果。