cv2.HoughCircles什么时候找不到循环

Question

我正在检测图像中的周期

这是我的代码：

import cv2
import cv2.cv as cv
import numpy as np

img = cv2.imread('a1.png',0)
img = cv2.medianBlur(img,5)
cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

circles = cv2.HoughCircles(img,cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,80,
                        param1=50,param2=20,minRadius=0,maxRadius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

cv2.imshow('detected circles',cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

当它在图像中找不到任何圆圈时会发生什么？我认为它将返回null或none返回圆圈。但我发现错误

OpenCV错误：cvGetMat中的错误标志（参数或结构字段）（无法识别或不支持的数组类型），文件/build/opencv-U1UwfN/opencv-2.4.9.1+dfsg1/modules/core/src/array.cpp，第2482行

我想让检测始终保持运行状态。所以我使用try catch：

try:
   circles = cv2.HoughCircles(img,cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,80,
                            param1=50,param2=20,minRadius=0,maxRadius=0)

except :
    print("no cars!")
    exit()
else:
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0,:]:
        # draw the outer circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
        # draw the center of the circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

但它仍然无效。 我已经测试过是否有可以检测到的循环。它有效。

那么，如何调整参数来寻找周期？我为图像尝试了很多参数。我想继续检测程序运行的时间。里面用try catch好吗？或者我应该使用别的东西

Answer 1

我发现了这个错误。这些是文件名中的一些空格。

如果找不到循环，它将返回：

追踪（最近一次通话）：   文件“circle.py”，第11行，in     circles = np.uint16（np.around（circles））   文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第2789行，在附近     return _wrapfunc（a，'round'，decimals = decimals，out = out）   在_wrapfunc中输入文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第67行     return _wrapit（obj，method，* args，** kwds）   在_wrapit中输入文件“/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第47行     result = getattr（asarray（obj），method）（* args，** kwds） AttributeError：'NoneType'对象没有属性'rint'

它可以使用try catch使检测继续