整流鱼眼镜头到飞机上

Question

我有一个鱼眼镜头，我知道主要点C =（x_0，y_0）和r（扭曲的径向距离）和Theta（光轴和入射光线之间的角度）之间的关系，它遵循等距模型{ {1}}

我想使用这些参数来纠正这个图像Image to rectify，为此我遵循这些步骤，但我不确定我的方法是否正确，因为我在最后留下了负值：

r(Theta)= f*Theta

Answer 1

如果不知道这种关系，你无法盲目地纠正这种扭曲。你需要校准。

拍摄棋盘或尺子的照片，并绘制图像和现实世界中心距离之间的关系。

可能会有低次多项式拟合。不应该有很多切向扭曲。