opencv - 背景减法和抓取切割

我有以下两个图像，一个是背景模型，另一个是新的前景对象进入场景。我正在尝试隔离前景对象。我在Grab Cut方法上取得了一些进展。但是，它并不完美，并且不能以实时速度（30 fps）运行。我想知道是否有人可以建议更快的方法。我尝试了背景减法和mog2方法，但没有得到好的结果（太嘈杂）。