opencv背景减法

Question

我使用背景减法，并且我使用python来做这个，但是当我使用代码时它只是接缝给我一个黑白馈送相机所看到的内容。据我所知，如果相机前面没有任何东西可以变黑，那么这就是我所得到的图像。

问题截图：

这是我正在使用的代码。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(3,3))
fgbg = cv2.BackgroundSubtractorMOG()

while(1):
    ret, frame = cap.read()

    fgmask = fgbg.apply(frame)
    fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

    cv2.imshow('frame',fgmask)
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我做错了什么？

Answer 1

首先，您应该对灰度图像执行背景减法。你基本上应该做的是首先将一个帧保存为参考，然后从后面的帧中减去它。

您希望事先应用某种模糊效果，然后进行扩张操作以减少噪音。

这是您可以使用基本代数进行的最基本的背景减法操作。你需要的是一个减法和几个形态操作。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, first = cap.read()

# Save the first image as reference
first_gray = cv2.cvtColor(first, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
first_gray = cv2.GaussianBlur(first_gray, (21, 21), 0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    # In each iteration, calculate absolute difference between current frame and reference frame
    difference = cv2.absdiff(gray, first_gray)

    # Apply thresholding to eliminate noise
    thresh = cv2.threshold(difference, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)

    cv2.imshow("thresh", thresh)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # if the `q` key is pressed, break from the lop
    if key == ord("q"):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 2

相机未正确捕捉第一帧。它只是捕捉了一个黑色的图像。为了解决这个问题，我转储了第一帧，添加了睡眠，然后重新捕获。