Question

虽然我是opengl的新手，并且勉强寻求帮助，但我认为需要对Z轴，深度测试和GLM：ortho进行一些澄清。与此争吵了一两个星期，一切都从一开始就“逆转”了。

所以即时使用：

glDepthFunc(GL_LESS);
glDepthRange(0.0f, 1.0f);
glm::ortho(0.0f, 800, 0.0f, 800), 0.0f, 1.0f);
Z轴为Y / 800（高度），Y = 20的物体落后于Y = 10.

Okej，所以一切都应该加起来，小Z在前面，后面是大，但没有。一切都是相反的。

根据这个thread和glDepthFunc / glClearDepth的默认值，当MVP被提供给着色器时，一切都应该在左手坐标中。

因此，当我读到链接的线程时，我发现glm :: ortho应该将右手坐标（因为这显然是每个人在示例中使用的东西）转换为左手坐标。听起来不错，为什么它不起作用？

当你查看GLM库时，你会发现glm :: ortho，glm :: orthoLH和glm :: orthoRH听起来非常苛刻。如果我使用glm :: orthoLH，一切都会加起来并且完美无缺，因为它将我的所有坐标转换为左手坐标。那么为什么glm :: ortho不能为我做这个呢？

编译GLM库时，显然有一个设置。当调用glm :: ortho时，GLM_COORDINATE_SYSTEM控制系统是否将默认使用glm :: orthoLH或glm :: orthoRH。令我惊讶的是，glm :: orthoLH不是默认值。

如果你查看GLM的源代码，你会发现这些行，

#define GLM_LEFT_HANDED                         0x00000001      // For DirectX, Metal, Vulkan
#define GLM_RIGHT_HANDED                        0x00000002      // For OpenGL, default in GLM

#ifdef GLM_FORCE_LEFT_HANDED
#       define GLM_COORDINATE_SYSTEM GLM_LEFT_HANDED
#else
#       define GLM_COORDINATE_SYSTEM GLM_RIGHT_HANDED
#endif

OpenGL是右撇子，不需要将ortho转换成左手？

所以我的问题是，

为什么GLM认为OpenGL是右撇子？
在处理着色器时，OpenGL是否真的想让MVP成为右手？

如果这没有任何意义，请纠正我。我也很困惑:)）

Answer 1

我认为你的主要困惑与这个问题有关：

为什么GLM认为OpenGL是右撇子？

OpenGL不是右撇子，也不是左撇子。 OpenGL只是一个渲染API，而不是一个坐标系。

在典型的渲染管道中，您确实有许多不同的坐标系，例如：

对象空间/模型空间
世界空间
眼睛空间/相机空间/视图空间
剪辑空间
规范化设备坐标
window sapce

这些坐标系中的每一个都可以拥有自己的惯例，包括它自己的惯用手法。

具有固定功能管道和集成矩阵堆栈的旧版OpenGL考虑了一些坐标约定（但它并未完全强制您使用这些约定）。

如此经典的OpenGL约定是：

标准化的设备空间/窗口空间左手，x指向右侧，y向上，z指向屏幕，右侧用x向右，y向上，摄像机指向-z方向。对象和世界空间通常也是右手（因此视图转换只是旋转+平移，没有镜像）。

在投影矩阵中完成了手性的翻转。传统GL的其他一些惯例是，近和远剪裁平面位置始终被定义为到观察方向的距离，因此glOrtho(..., 2,5)确实设置了映射{{1}的变换{}} z_eye=-2和z_ndc=-1 z_eye=-5。

如果你看看我写的映射，它应该解释这个问题：

Okej，所以一切都应该加起来，小Z在前面，后面是大，但没有。一切都是相反的。

如你所见，“小”z（-5）在后面，“大”z（-2）在前面，就像它应该在右手坐标系中一样。

当 NOT 设置z_ndc=1时，glm使用与旧版GL相同的约定。它将通过在proejction矩阵中翻转z来建立右手视图空间（并假设所有后面的空间NDC和窗口空间都配置为左手）。

如果您设置了GLM_FORCE_LEFT_HANDED，它将不会沿z引入镜像，但仍会将GLM_FORCE_LEFT_HANDED和near视为距观看方向的距离，现在为{{1 }}。这将产生建立左手视图空间的结果（只要NDC和Window空间也设置为左手）。

在处理着色器时，OpenGL是否真的需要右手使用MVP？

这些都是公约。你必须以某种方式决定它们，没有人比其他人更好。如果你有不同的部分或部分使用不同的约定，这些东西只会变得有趣（而且很烦人），你必须非常小心地在正确的位置正确地转换数据。

Opengl - GLM :: Ortho + GLM_COORDINATE_SYSTEM =很奇怪？

1 个答案: