我的项目使用简单的L9110S驱动模块，它控制2台JGA25-370型电机（DC 12V，100RPM）。到目前为止，我设法通过将L9110S H桥的引脚设置为高或低来轻松控制它。
但是，我想通过Raspberry Pi为这种类型的电机添加PWM控制。有人会有什么建议什么是设置PWM的最佳频率，这样我就可以安全地改变电机速度与占空比，而不会让电机抖动和抽搐？我一直在试验并且值高于250赫兹，电机性能很差。什么是最安全的＆＃34;设置？
电机目前由8x 1.2V镍氢电池供电，因此电压约为10 V.