Question

我正在构建一台简单的机器，当IR传感器前面有物体时，它会启动电动机。我能够做到，但是现在我想在按下按钮或传感器前面没有东西（以先到者为准）时停止电动机。

使用此代码，一旦红外传感器检测到某物，电动机就会开始运行4秒钟，但是如果传感器前面没有东西，电动机就不会停止。

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22

GPIO.setup(12,GPIO.IN)
GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

while True:

    sensor=GPIO.input(12)

    if sensor==1:
        print("Stopped")
        sleep(0.5)

    elif sensor==0:
    print "Going forwards"
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    sleep(2)

    print "Going backwards"
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    sleep(2)

    print "Now stop"
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()

我相信有一个简单的解决方案，我正在尝试寻找一些东西，但我只是不知道要寻找什么。有帮助吗？

使用红外传感器启动和停止直流电动机

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