如何在未校准的环境中检测小对象

Question

我在下面的图像中检测到线锁存在问题。可以看出环境非常脏，并且线锁的外观/形状在不同的图像中变化。我的计划是使用HoG和SVM。因此，我想知道我是否正确思考，或者您能否提出一些其他的特征提取技巧？任何建议都非常感谢。