iPhone OpenGL：找出对象的旋转

Question

我需要找到一个物体的旋转。所以我在2轴上旋转一个立方体，当用户点击时，我需要将立方体旋转到他们点击的面。我查看了ModelView矩阵并将点从弧度转换为度数，但范围从0到180（90次发生两次）

Answer 1

如果您知道模型视图矩阵，那么您可以找到明确表示旋转的四元数。

这是一个包含公式的链接，用于根据旋转矩阵http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.htm

计算四元数

修改

如果您的物体有2个模型视图矩阵，并且您想要从一个位置平滑移动到另一个位置，您仍然可以使用四元数！

让您有2个矩阵w1 w2。对于每个构建使用现有公式的四元数q1和q2 - 它很简单。像这样制作动画：

在每个动画步骤中构造对象旋转的当前四元数：

allTransform = q2 - q1
currentTransform = q1 + t*allTransform

其中t来自[0, 1]，allTransform是四元数 当您知道currentTransform四元数从中构建模型视图矩阵时 - 只需使用现成的公式。

这将产生漂亮而流畅的动画。