Question

当带有线的给定图像传递给OpenCV的HoughLine变换时，它返回rho和theta对的列表，每对定义一条单独的线。在这个rho，theta对列表中列出行的顺序是什么。

例如，当这个带有8行的图像用于python时， image with 8 line

以下，rho，theta矩阵返回八行。

[[ 461.            1.48352981]
 [ 380.            1.48352981]
 [ 212.            1.48352981]
 [ 112.            1.48352981]
 [  65.            1.48352981]
 [ 334.            1.48352981]
 [ 269.            1.48352981]
 [ 508.            1.48352981]]

此矩阵中此处列出行的顺序是如何由openCV确定的？

Answer 1

来自OpenCV源代码https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/hough.cpp

函数HoughLinesStandard从第80行开始实现标准的hough变换。

如果我们向下滚动一点（第166行），我们会发现：

 // stage 3. sort the detected lines by accumulator value
    std::sort(_sort_buf.begin(), _sort_buf.end(), hough_cmp_gt(accum));

现在，行列表按累加器值递增排序。最好的linesMax结果放入输出缓冲区。

 // stage 4. store the first min(total,linesMax) lines to the output buffer
    linesMax = std::min(linesMax, (int)_sort_buf.size());
    double scale = 1./(numrho+2);
    for( i = 0; i < linesMax; i++ )
    {
        LinePolar line;
        int idx = _sort_buf[i];
        int n = cvFloor(idx*scale) - 1;
        int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1;
        line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho;
        line.angle = static_cast<float>(min_theta) + n * theta;
        lines.push_back(Vec2f(line.rho, line.angle));

如果您不知道累加器值是什么，请阅读Hough变换的工作原理。 https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

它基本上表示有多少像素贡献给那个rho theta对。

Answer 2

可能是它们以字典（r，Θ）或（Θ，r）顺序返回，因此您的平行线将通过增加距离原点的距离或随机（角度的顺序是不可预测的）来实现。

函数的设计者没有理由强制执行特定的顺序，因为在一般情况下没有行的逻辑（并行或准平行的行是例外）。

如果您需要特定订单，则由您来指定和实施。例如，通过增加r进行排序，当Θ进行半转时，注意分配负号。您还可以使用垂直方向对交叉点的纵坐标进行排序。

在仔猪发现之后，他们会被力量归还。我的上一段仍然适用。

OpenCV的HoughLines以什么顺序列出[rho，theta]矩阵中检测到的行？

2 个答案: