Opencv HoughLines Lines Theta？

Question

我有一个关于HoughLines的opencv库的问题。格式如下：官方网站：

C ++：void HoughLines（InputArray image，OutputArray lines，double rho，double theta，int threshold，double srn = 0，double stn = 0）

对行的输出数组参数的解释，它说：

lines - 行的输出向量。每条线由两元素矢量表示：rho和theta。对于垂直线，theta为0，对于水平线，则为θ/ 2（辐射亮度）。

我想知道theta的原理是什么？似乎theta在0~1.57的范围内（因为pi / 2是1.57），但我运行代码并发现theta可以超过1.57并变成一些奇怪的值，如下图所示，红线是检测到的by HoughLines，sita是参数行中的值？

谁能告诉我从线输出的theta的规律性是什么？

非常感谢！

Answer 1

OpenCV的文档，这个问题的另一个答案，以及维基百科（撰写此答案时）都是错误的。这是我生命中第一次在维基百科中发现技术错误。

cv2.HoughLines为您提供映射到线条的对（r，theta）。 θ是x轴（图像的）和线之间的逆时针角度。它介于零和pi之间。 Rho是从图像左上角到线的“距离”。正如OP指出的那样，rho通常是负的，因此不是适当的距离。以下是OpenCV的作者的意思：

如果theta＆lt; pi / 2，我们谈论的是从图像左下角到右上角的一条线。在这种情况下，它不能越过0以下的x轴，我们确切地知道要绘制的线（给定rho）。到目前为止，OpenCV文档是正确的。

如果theta＆gt; pi / 2，然后我们需要消除与原点等距的两条平行线之间的歧义。为了解决这个问题，HoughLines的作者制定了一条规则：如果theta＆gt; pi / 2，穿过图像左侧的线条具有正rho，穿过图像顶部的线条具有负rho。

Answer 2

这就是我的理解。我认为你的控制台应该显示的角度是橙色（约-0.72弧度）。但似乎OpenCV对你的线路的所有平行线使用正角度。我的意思是紫色角度，这是你的控制台显示（约2.5弧度）。所以你的线有这个theta和rho（距离线）是负值。这是因为你的线位于原点的右侧。 （我在Paint中绘制图片，对不起，如果它不漂亮）

Answer 3

Rho是＆＃39;桶的大小。或所有传入的rho或距离原点的距离的累加器数组。图像中最长的距离是从左上角到右下角，因此为了获得最大精度，请将该值插入到houghlines rho中。 Theta是所有传入theta的桶的大小。为获得最大精度，您需要180的值。要仅检测偶数角度，θ应为90.仅检测可被30整除的角度，θ应为6