我有一个相当简单的方程式系统:
1*A + 0*B + x2*C + y2*D = x1
0*A + 1*B + y2*C + x2*D = y1
其中(x1,y1)
和(x2,y2)
对是已知的长度为N
的浮点数(系统过度确定),我需要求解A, B, C, D
个参数。
我一直在玩numpy.linalg.lstsq
,但我似乎无法正确地得到矩阵的形状。这就是我所拥有的
import numpy as np
N = 10000
x1, y1 = np.random.uniform(0., 5000., (2, N))
x2, y2 = np.random.uniform(0., 5000., (2, N))
# 1*A + 0*B + x2*C + y2*D = x1
# 0*A + 1*B + y2*C + x2*D = y1
l1 = np.array([np.ones(N), np.zeros(N), x2, y2])
l2 = np.array([np.zeros(N), np.ones(N), y2, x2])
M1 = np.array([l1, l2])
M2 = np.array([x1, y1])
ABCD = np.linalg.lstsq(M1, M2)[0]
print(ABCD)
失败了:
numpy.linalg.linalg.LinAlgError: 3-dimensional array given. Array must be two-dimensional
我做错了什么?
答案 0 :(得分:2)
保持其他所有内容不变,将M1
和M2
更改为
M1 = np.vstack([l1.T, l2.T])
M2 = np.concatenate([x1, y1])
应该做的。
答案 1 :(得分:0)
您的连接是一个问题,并且lstsq()的参数也必须转置。
M1 = np.hstack((l1,l2))
M2 = np.hstack((x1,x2))
ABCD = np.linalg.lstsq(M1.T,M2.T)[0]