我有一个物体在二维图像中围绕y轴旋转，我想知道围绕y轴的旋转角度，如果我已经有了初始点（X，Y）和点（X'，Y）旋转后。 我试图遵循三维旋转方程（https://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/modeling/mod_tran/3drota.htm）来评估旋转角度的值，无论旋转方向，但我不知道从2维度的Z值来评估旋转角度从方程。
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我发现我无法知道准确的旋转角度，因为我没有关于旋转之前和之后点的位置的完整信息，我只是有一个点的投影（在之前和之后）旋转）（x，y）在2D图像（计划）中作为＆＃34; Nico Schertler＆＃34;在评论中说，所以我找到了一个近似的解决方案，即将2D对象映射到相同对象的类似3D模型，并在3D对象上模拟相同的运动，以了解有关角度的近似信息，在我的情况下，我想知道人体头部的旋转角度（头部姿势）所以我将一些2D头部特征点映射到另一个3D模型，深入数学后我得到了近似的旋转矩阵，如此处所示（http://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/）