是Kinect正交还是透视模式？

Question

我想知道Kinect是否在orthographic或perspective mode中捕捉颜色，深度和红外图像？

Answer 1

虽然没有明确提及这些特定信息，但根据我使用Kinect v1和v2的经验，我会说以下内容：

1. 彩色和红外摄像机：透视 两者都是普通的RGB相机（红外一个有红外滤光片），带有镜头，有相机参数，镜头失真等。图像中的物体越走越小

2. 深度：正交 根据深度的计算方法[4]，深度图像是点云的表示，它消除了透视感。



同样，这可能是错误的，但我认为它应该足够接近。如果错了，请道歉。

[4]：M。Andersen，T。Jensen，P。Lisouski，A。Mortensen，M。Hansen，T。Gregersen和P. Ahrendt，“Kinect Depth Sensor Evaluation for Computer Vision Applications，”Technical Report Electronics和计算机工程，第一卷。 1，不。 6,2015。