如何使用SimScape Multibody Contact Forces Library模拟固定平面？

Question

我正在尝试使用多体接触力库https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library在MATLAB Simulink中模拟固定平面和球体之间的接触力，如此MATLAB网络研讨会https://www.youtube.com/watch?v=VZIG0HlBHC4所示，时间为9:58。但是，当我重新创建模型并自己运行模拟时，我收到以下错误。

({
  "test": 60,
  "homework": 15,
  "quiz": 0,
  "class_participation": 10,
  "final_exam": 15,
  "success": true
})

我尝试在World Frame和平面实体之间添加另一个约束/关节来解决问题，但我一直得到同样的错误？我该如何解决这个错误？

Answer 1

我遇到了同样的问题。在这里看看：https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/378561-rigidly-connected-port-error-with-simscape-multibody-contact-forces-library

此错误是由于新Simulink模型的默认设置引起的，该默认设置与Contact Forces库不兼容。

要解决此问题：

1. 转到仿真>模型配置参数
2. 在 Simscape Multibody>诊断窗格中，将“刚性约束块”诊断更改为“警告”或“无”