我一直在尝试对面板数据进行建模，以预测交叉口可以预期的车辆数量。下面是数据格式
junction_id datetime vehicles
1 11/11/2016 00:00:00 02
1 11/11/2016 01:00:00 05
1 11/11/2016 02:00:00 10
2 11/11/2016 00:00:00 01
2 11/11/2016 01:00:00 08
2 11/11/2016 02:00:00 05
我通过给出以下公式
尝试了上述数据的plm包plm(vehicles~junction,index=c("junction","datetime"),model="within")
但我得到空模型错误 任何人都可以帮我吗？我使用正确的包装，因为我知道这是面板数据的情况