在3d图像中查找曲面

Question

我正在使用ToF相机处理C ++项目。摄像机位于房间内，必须检测墙壁，门或其他大平面。我目前正在使用OpenCV，但使用其他C ++库的答案也没关系。什么是一个很好的算法来检测表面，如果它们旋转并且不直接面向相机。我已经听过像制作点云和使用RANSAC这样的事情。如果你建议我这样做，请详细解释或提供解释资源，因为我不太了解这个主题（我是计算机视觉的初学者）。

感谢您的回复。

Answer 1

您熟悉PCL吗？

This tutorial展示了如何使用PCL在点云中找到平面线段。